SIASUN Robot ✓ Çözüldü
Siasun robotta bir eksende kesikli enkoder haberleşme kaybı yaşanıyor, neden?
LA
Levent Acar
· Mekatronik Müh.
· 07.08.2026
· 1372 görüntülenme
Siasun endüstriyel robotun bir eksen kolunda ara sıra enkoder haberleşme kaybı alarmı çıkıyor, robot bazen sorunsuz çalışıyor bazen aynı alarmı veriyor. Kesikli bir arıza gibi görünüyor. Nereden başlamalıyım?
1 Cevap
BN
Barış Nalbant
· Devreye Alma Müh.
✓ Kabul edilen çözüm
Kesikli haberleşme kayıpları genelde kablo veya konnektör kaynaklıdır, ilgili eksenin enkoder kablosunu baştan sona ezilme, aşınma veya gevşek pin açısından kontrol et. Kablonun güç kablolarından ayrı ve mümkünse ekranlı döşendiğinden emin ol, paralel güç hatları enkoder sinyaline parazit bindirebilir. Eksen mutlak enkoder kullanıyorsa yedek pil gerilimini ölç, düşük pil de benzer kesintili alarmlara yol açabilir. Kablo ve konnektör değişimiyle sorun devam ediyorsa enkoder kartı veya motor tarafındaki enkoder ünitesi arızalı olabilir, bu durumda servis desteği gerekir.
İlgili konular
- ABB ABB IRC5 her açılışta "Rev. counter not updated" — SMB pilini değiştirdim, düzelmedi
- KUKA KUKA robot ara sıra fren arızası hatası veriyor, kablo mu gevşedi?
- FANUC Fanuc robotta SRVO-230 güvenlik zinciri hatası aralıklı geliyor
- ABB ABB IRC5 robotta 37001 hatası geliyor, kontaktör mü arızalı?
- COMAU Comau C4G robot hafif çarpışmadan sonra sürekli pozisyon hatası veriyor
- STAUBLI Endüstriyel robotta enkoder arızası pozisyon kaymasına ve çarpışma alarmına yol açtı