SIASUN Robot ✓ Çözüldü

Siasun robotta bir eksende kesikli enkoder haberleşme kaybı yaşanıyor, neden?

LA Levent Acar · Mekatronik Müh. · 07.08.2026 · 1372 görüntülenme
Siasun endüstriyel robotun bir eksen kolunda ara sıra enkoder haberleşme kaybı alarmı çıkıyor, robot bazen sorunsuz çalışıyor bazen aynı alarmı veriyor. Kesikli bir arıza gibi görünüyor. Nereden başlamalıyım?
1 Cevap
BN Barış Nalbant · Devreye Alma Müh. ✓ Kabul edilen çözüm
Kesikli haberleşme kayıpları genelde kablo veya konnektör kaynaklıdır, ilgili eksenin enkoder kablosunu baştan sona ezilme, aşınma veya gevşek pin açısından kontrol et. Kablonun güç kablolarından ayrı ve mümkünse ekranlı döşendiğinden emin ol, paralel güç hatları enkoder sinyaline parazit bindirebilir. Eksen mutlak enkoder kullanıyorsa yedek pil gerilimini ölç, düşük pil de benzer kesintili alarmlara yol açabilir. Kablo ve konnektör değişimiyle sorun devam ediyorsa enkoder kartı veya motor tarafındaki enkoder ünitesi arızalı olabilir, bu durumda servis desteği gerekir.
İlgili konular
Tüm konular SIASUN konuları

Sor. Çöz. Paylaş.

Saha teknisyenleri ve mühendislerin gerçek arıza çözümleri. Hatanı yaz, topluluk ve uzmanlar yanıtlasın — sen de bildiğini paylaş.

19.779+HATA ÇÖZÜMÜ
271MARKA
121.545FİYAT KAYDI
İlk konular, sahada en sık yaşanan arızalardan Zeror ekibince derlenmiş örnek vakalardır.
Güvenlik uyarısı: Topluluk ve AI çözümleri referans amaçlıdır. Enerji, PLC ve makine müdahalelerinde yetkili teknik personel ve üretici talimatları esastır. Kritik uygulamalarda çözümün uzman tarafından doğrulanması önerilir.