ESTUN A04 Robot ✓ Çözüldü
Estun robotta bir eksen sürekli A04 servo aşırı yük alarmı veriyor, neden?
MÖ
Murat Özkan
· Servo Sistem Uzmanı
· 23.05.2026
· 647 görüntülenme
Estun robotta bir eksen sürekli A04 servo aşırı yük alarmı veriyor, robot dururken de hareket sırasında da tetikleniyor. Motoru ve kablolarını gözle kontrol ettim, görünürde sorun yok. Nasıl ilerlemeliyim?
1 Cevap
EK
Erdem Kılıç
· CNC Servis Teknisyeni
✓ Kabul edilen çözüm
Önce motor U, V, W faz kablolarının doğru sırayla bağlandığından ve konnektörlerin tam oturduğundan emin ol, yanlış veya gevşek bağlantı bu alarmı tetikler. Sürücü ile motor model/kapasite eşleşmesini parametre listesinden doğrula. Sürücünün iç tork komutu yüzdesini izleyerek eksenin gerçekten anma torkunu aşıp aşmadığına bak; aşıyorsa yükü veya ivmeyi azalt, gerekirse daha büyük kapasiteli motora geç. Fren tip bir motorsa hareket sırasında frenin tam açıldığından emin ol, açılmayan fren mekanik olarak motoru zorlayıp aşırı yük alarmı üretir.
İlgili konular
- SIASUN Siasun robotta bir eksende kesikli enkoder haberleşme kaybı yaşanıyor, neden?
- ABB ABB IRC5 her açılışta "Rev. counter not updated" — SMB pilini değiştirdim, düzelmedi
- KUKA KUKA robot ara sıra fren arızası hatası veriyor, kablo mu gevşedi?
- FANUC Fanuc robotta SRVO-230 güvenlik zinciri hatası aralıklı geliyor
- ABB ABB IRC5 robotta 37001 hatası geliyor, kontaktör mü arızalı?
- COMAU Comau C4G robot hafif çarpışmadan sonra sürekli pozisyon hatası veriyor