ESTUN A04 Robot ✓ Çözüldü

Estun robotta bir eksen sürekli A04 servo aşırı yük alarmı veriyor, neden?

Murat Özkan · Servo Sistem Uzmanı · 23.05.2026 · 647 görüntülenme
Estun robotta bir eksen sürekli A04 servo aşırı yük alarmı veriyor, robot dururken de hareket sırasında da tetikleniyor. Motoru ve kablolarını gözle kontrol ettim, görünürde sorun yok. Nasıl ilerlemeliyim?
1 Cevap
EK Erdem Kılıç · CNC Servis Teknisyeni ✓ Kabul edilen çözüm
Önce motor U, V, W faz kablolarının doğru sırayla bağlandığından ve konnektörlerin tam oturduğundan emin ol, yanlış veya gevşek bağlantı bu alarmı tetikler. Sürücü ile motor model/kapasite eşleşmesini parametre listesinden doğrula. Sürücünün iç tork komutu yüzdesini izleyerek eksenin gerçekten anma torkunu aşıp aşmadığına bak; aşıyorsa yükü veya ivmeyi azalt, gerekirse daha büyük kapasiteli motora geç. Fren tip bir motorsa hareket sırasında frenin tam açıldığından emin ol, açılmayan fren mekanik olarak motoru zorlayıp aşırı yük alarmı üretir.
İlgili konular
Tüm konular ESTUN konuları

Sor. Çöz. Paylaş.

Saha teknisyenleri ve mühendislerin gerçek arıza çözümleri. Hatanı yaz, topluluk ve uzmanlar yanıtlasın — sen de bildiğini paylaş.

19.779+HATA ÇÖZÜMÜ
271MARKA
121.545FİYAT KAYDI
İlk konular, sahada en sık yaşanan arızalardan Zeror ekibince derlenmiş örnek vakalardır.
Güvenlik uyarısı: Topluluk ve AI çözümleri referans amaçlıdır. Enerji, PLC ve makine müdahalelerinde yetkili teknik personel ve üretici talimatları esastır. Kritik uygulamalarda çözümün uzman tarafından doğrulanması önerilir.