Aşağıdaki liste bu markanın kayıtlarından bir bölümdür.
FPGA watchdog timeout - FPGA'nın düzenli izleme kaydı zaman aşımına uğradı.
Olası nedenler
- Watchdog register'ının düzenli olarak güncellenmemesi; firmware sürümünün eski olması.
Çözüm adımları
- Ping komutuyla PLC bağlantısını doğrulayın; firmware'i güncelleyin; bağlantı başarısız olursa harici I/O ile PLC programını durdurup uygulamayı yeniden indirin.
Kontrolörün çalışma zamanı (runtime) yazılımı çöktü / CPU arızası.
Olası nedenler
- CPU donanım arızası veya çalışma zamanı yazılımının çökmesi.
Çözüm adımları
- Kontrolörü kapatıp yeniden açın; sorun devam ederse yetkili servisle iletişime geçin.
Kontrolörün dahili düğme pilinin gerilimi düşük veya pil ters takılmış.
Olası nedenler
- Pilin ömrünü doldurmuş olması veya pilin yanlış yönde takılması.
Çözüm adımları
- Pilin doğru yönde takıldığını doğrulayın; gerekiyorsa pili değiştirin.
Kontrolörün soğutma fanı arızalı.
Olası nedenler
- Fan motoru arızası veya fanın tozlanma/bloke olma nedeniyle dönmemesi.
Çözüm adımları
- Fanı kontrol edin ve gerekiyorsa değiştirin.
Modbus RTU0 haberleşme hattında CRC hatası - veri bütünlüğü bozulmuş.
Olası nedenler
- Hat sonlandırma direncinin yanlış/eksik ayarlanması, kablo döşemesinden kaynaklanan elektriksel parazit.
Çözüm adımları
- Sonlandırma direncinin doğru ayarlandığını kontrol edin; kablolamayı iyileştirip parazit kaynaklarından uzaklaştırın.
PLC CPU biriminin dahili RAM belleğinde donanım hatası tespit edildi (RAM error).
Olası nedenler
- CPU modülünde donanım arızası, bellek çipi bozulması veya elektriksel gürültü/EMI kaynaklı bit hatası.
Çözüm adımları
- PLC'yi kapatıp yeniden başlatın; hata tekrarlarsa CPU modülünü değiştirin.
I/O donanım bağlantı hatası - genişletme modülü veya dahili I/O devresinde bağlantı sorunu tespit edildi.
Olası nedenler
- Genişletme modülünün yanlış/gevşek takılması, I/O bara bağlantı arızası.
Çözüm adımları
- Tüm genişletme modüllerinin ve bara bağlantılarının sıkı takıldığını kontrol edin; modülleri tek tek çıkarıp yeniden takarak arızalı olanı izole edin.
Seri haberleşme portunda (COM0-COMx) tek/çift parite kontrol hatası, taşma hatası veya çerçeve (frame) hatası.
Olası nedenler
- Haberleşme parametrelerinin uyumsuz olması, kablo/hat gürültüsü, karşı cihaz protokol uyumsuzluğu.
Çözüm adımları
- Haberleşme parametrelerini her iki uçta eşitleyin, kablo ve topraklama bağlantısını kontrol edin, hattı gürültü kaynaklarından uzaklaştırın.
Haberleşme izleme (monitor) zamanlayıcısı zaman aşımına uğradı; beklenen yanıt süresinde alınamadı.
Olası nedenler
- Karşı cihaz yanıt vermiyor, hat kopukluğu veya ayarlanan zaman aşımı süresinin çok kısa olması.
Çözüm adımları
- Karşı cihazın çalışır durumda ve doğru adreste olduğunu doğrulayın, kablo bağlantısını kontrol edin, zaman aşımı parametresini artırın.
Programda tanımlı olmayan (geçersiz/desteklenmeyen) bir komut kullanılmış.
Olası nedenler
- Program yazımında hata, PLC modelinin desteklemediği bir komutun kullanılması veya farklı bir PLC serisinden aktarılan kodun uyumsuzluğu.
Çözüm adımları
- Program editöründe hatalı komutu bulup kaldırın veya doğru komutla değiştirin; PLC modelinin desteklediği komut setini kılavuzdan doğrulayın.
Yüksek hızlı sayıcı (HSC) ile kesme (interrupt) girişi aynı fiziksel giriş noktasını kullanacak şekilde yapılandırılmış (çakışma hatası).
Olası nedenler
- Program konfigürasyonunda aynı X girişi hem HSC hem de kesme kaynağı olarak atanmış.
Çözüm adımları
- HSC ve kesme fonksiyonlarına farklı giriş noktaları atayın; I/O tahsis tablosunu yeniden düzenleyin.
PLC dahili yedekleme bataryasının gerilimi eşik değerinin (varsayılan 2.6V) altına düştü.
Olası nedenler
- Dahili lityum bataryanın ömrünü doldurması veya PLC'nin uzun süre elektriksiz kalması.
Çözüm adımları
- PLC dahili bataryasını üretici tarafından belirtilen tipte yenisiyle değiştirin; önce programı ve retentive verileri yedekleyin.
Ana devre aşırı gerilim — DC bara gerilimi aşırı gerilim eşiğini aştı.
Olası nedenler
- Yüksek giriş şebeke gerilimi; güç kaynağı dengesizliği/instabilitesi; hatalı veya arızalı rejeneratif (frenleme) direnç.
Çözüm adımları
- Giriş gerilimini ölçün ve 220V/380V sınırları içinde olduğunu doğrulayın; rejeneratif direnci kontrol edin; hızlanma/yavaşlama sürelerini artırarak regeneratif enerjiyi azaltın.
Ana devre düşük gerilim — ana devredeki DC bara gerilimi düşük seviyeye indi.
Olası nedenler
- İstikrarsız veya arızalı şebeke gücü; geçici gerilim düşüşleri/kesintiler; faz kaybı; servo sürücü arızası.
Çözüm adımları
- Giriş gerilimini ölçün, 220V/380V sınırlarını kontrol edin; güç kaynağı kapasitesini artırın; RST kablo bağlantılarını doğrulayın.
Aşırı hız — servo motorun gerçek hızı aşırı hız (overspeed) limitini aştı.
Olası nedenler
- Yanlış UVW faz sırası bağlantısı; hatalı hız komut/ayar parametreleri; hız referansının limiti aşması.
Çözüm adımları
- Faz sırası bağlantısını kontrol edin; H0A-08 hız limit parametresini gözden geçirip doğru ayarlayın; hız referans kaynağını kontrol edin.
Servo sürücü aşırı yük — servo sürücü aşırı yüklenmiş durumda ve mevcut yük altında çalışamıyor.
Olası nedenler
- Yanlış parametre ayarları; aşırı yük ataleti; mekanik tıkanıklık; motor rotorunun kilitlenmesi.
Çözüm adımları
- Sürücü seri numarasını kontrol edin; gerekirse daha yüksek kapasiteli sürücüye geçin; mekanik engeli giderin; rotor kilitlenme sorununu çözün.
Fren anormal şekilde uygulandı — motor freni devredeyken motor gerekli torku üretemiyor.
Olası nedenler
- Motor frenin açılmaması/çalışmaması; fren sinyal bağlantısında sorun; fren switch arızası.
Çözüm adımları
- Fren sinyal bağlantısını kontrol edin; fren switch'in hasarlı olup olmadığını doğrulayın; gerekirse motoru değiştirin.
Isı emici (heatsink) aşırı ısınması — servo sürücüdeki güç modülünün sıcaklığı aşırı ısınma koruma seviyesini aştı.
Olası nedenler
- Ortam sıcaklığının çok yüksek olması; tekrarlanan aşırı yük hataları; soğutma fanı arızası; yanlış montaj veya yetersiz hava sirkülasyonu.
Çözüm adımları
- Soğutma koşullarını iyileştirin ve ortam sıcaklığını ölçün; fanın çalışıp çalışmadığını kontrol edin; montaj/havalandırma düzenini gözden geçirin; hatayı sıfırlamadan önce yaklaşık 30 saniye bekleyin.
Enkoder pil uyarısı — mutlak enkoderin yedek pil voltajı 3.0V'un altına düştü.
Olası nedenler
- Enkoder yedek pilinin ömrünü doldurmuş olması veya voltajının zayıflaması.
Çözüm adımları
- Pilin voltajını ölçün ve 3.0V üzerinde yeni bir pille değiştirin; değişimden sonra hata otomatik olarak sıfırlanır.
Enkoder girişimi (interference) — enkoder Z sinyalinde parazit/girişim veya aşırı açı değişimi tespit edildi.
Olası nedenler
- Enkoder kablolamasında elektromanyetik parazit; standart olmayan kablo kullanımı; motor gücü ve enkoder kablolarının birlikte/paralel çekilmesi.
Çözüm adımları
- Kablolamayı kontrol edin, standart enkoder kabloları kullanın, motor güç kabloları ile enkoder kablolarını ayrı yollardan geçirin; hasar varsa motoru değiştirin.
Parametre depolama hatası — parametre değerleri EEPROM'a yazılamıyor veya EEPROM'dan okunamıyor.
Olası nedenler
- EEPROM yazma/okuma işlemi sırasında donanım veya bellek arızası; sık parametre değişimi nedeniyle EEPROM ömrünün aşınması.
Çözüm adımları
- Bir parametreyi değiştirip sürücüyü yeniden başlatarak değişikliğin kalıcı olup olmadığını kontrol edin; hata devam eder ve değişiklikler kaydedilmiyorsa sürücüyü değiştirin.
Ürün modeli uyuşmazlığı — motorun nominal akımı servo sürücünün nominal akımından büyük, yani sürücü ile motor modeli birbirine uygun değil.
Olası nedenler
- Yanlış motor-sürücü kombinasyonu; motor seri numarası ile sürücü seri numarasının uyuşmaması.
Çözüm adımları
- Motor SN değerinin doğru olduğunu doğrulayın, sürücü SN parametresini kontrol edin; uyumsuz motor veya sürücüyü doğru modelle değiştirin.
Aşırı akım (Overcurrent 2) — donanım seviyesinde aşırı akım tespit edildi, aşırı akım koruma devresi devrede.
Olası nedenler
- Sürücü hazır olmadan referans sinyali verilmesi; rejeneratif direncin çok küçük veya kısa devre olması; motor kablolarının gevşek/kötü bağlı veya topraklanmış olması; UVW kablolarında kısa devre; motor hasarı; yanlış kazanç ayarı; enkoder kablosu bağlantı sorunu.
Çözüm adımları
- Referans sinyalini sürücü rdy durumuna geçtikten sonra verin; rejeneratif direnç özelliklerini kontrol edin; motor kablo bağlantılarını sıkılaştırın; yalıtım direncini ölçün; kazanç ayarlarını düzeltin.
Motor aşırı yük — servo sürücünün ısı birikimi hata seviyesine ulaştı; motor aşırı ısınıyor ve yük motor kapasitesini aşıyor.
Olası nedenler
- Motor/enkoder kablolarında bağlantı hatası; motorun nominal torkunun üzerinde uzun süreli çalışması; sık ivmelenme-yavaşlama veya yüksek atalet oranı; uygun olmayan kazanç ayarı; yanlış sürücü/motor model eşleşmesi; mekanik tıkanıklık.
Çözüm adımları
- Kablolamayı kontrol edin; ortalama yük oranını izleyin; yükü azaltıp ivmelenme süresini artırın; yük atalet oranını hesaplayın veya otomatik ayar kullanın; kazanç parametrelerini ayarlayın; sürücü/motor model uyumunu doğrulayın.
Tam kapalı döngüde konum sapması çok büyük — pozisyon sapması eşik değerini aştı.
Olası nedenler
- Motor güç çıkışında (UVW) faz kaybı; kablo bağlantısının kopuk/hatalı olması; mekanik tıkanıklık; kazanç ayarının düşük olması; eşik değerinin çok küçük ayarlanmış olması.
Çözüm adımları
- Kabloları ve bağlantıları kontrol edin; servo sürücü kazanç değerlerini artırın; eşik parametresini uygun şekilde yükseltin.
EEPROM okuma hatası (EEPROM读写故障)
Olası nedenler
- Parametre hafızası bozulmuş;statik elektrik;donanım arızası
Çözüm adımları
- Fabrika ayarlarına sıfırla;hata devam ederse kontrol kartı değiştir
Kontrol güç kaynağı düşük gerilim
Olası nedenler
- Kontrol kartı 5V/15V/24V gerilimi düşük;iç güç kaynağı arızası
Çözüm adımları
- Kontrol kartı konektörlerini kontrol et;iç güç kaynağını test et;kart değiştir
İşlemci donanım hata itirazı (CPU硬件故障)
Olası nedenler
- DSP/FPGA iç donanım arızası;güçlü parazit
Çözüm adımları
- Sürücüyü yeniden başlat;topraklama ve parazit önlemlerini kontrol et;sürücü değiştir
Hız değişkeni overflow
Olası nedenler
- Hız referans hesaplamada overflow;parametre değeri sınır dışı
Çözüm adımları
- Hız referans parametrelerini kontrol et;servo sıfırla
Anlık aşırı akım (瞬时过流)
Olası nedenler
- Çıkış kısa devresi;IGBT anlık koruması;motor arızası
Çözüm adımları
- Motor ve kablo izolasyonunu kontrol et;IGBT modülünü test et
Sürekli aşırı akım (持续过流)
Olası nedenler
- Yük çok ağır;kazanç çok yüksek;motor parametresi yanlış
Çözüm adımları
- Yük azalt;akım kazancını düşür;motor parametrelerini doğrula
Pozisyon sapma aşımı (位置偏差过大)
Olası nedenler
- Yük çok ağır;kazanç düşük;komut çok hızlı
Çözüm adımları
- Pozisyon sapma limitini artır;servo kazançlarını optimize et;yük azalt
Pozisyon sapma uyarısı
Olası nedenler
- Pozisyon sapması uyarı eşiğini aştı (kritik değil)
Çözüm adımları
- Uyarı eşiğini artır;servo kazançlarını optimize et;yük azalt
Encoder hatası (编码器故障)
Olası nedenler
- Encoder kablosu kopuk;encoder arızası;gürültü
Çözüm adımları
- Encoder kablo bağlantısını kontrol et;ekranlı kablo kullan;encoder değiştir
Encoder bağlantı hatası (编码器接线错误)
Olası nedenler
- Encoder kablo bağlantısı yanlış veya kopuk
Çözüm adımları
- Encoder pin bağlantısını şemadan kontrol et;kablo bütünlüğünü test et
Encoder gürültü hatası (编码器噪声故障)
Olası nedenler
- Encoder sinyal kalitesi düşük;parazit;kablo kalitesi yetersiz
Çözüm adımları
- Ekranlı kablo kullan;ferrit core ekle;encoder kablosunu güç kablolarından ayır
Encoder aşırı hız (编码器超速)
Olası nedenler
- Encoder hızı izin verilen maksimumu aştı;motor çok hızlı döndü
Çözüm adımları
- Motor maksimum hız parametresini kontrol et;hız komutunu azalt
Encoder pil düşük (编码器电池低)
Olası nedenler
- Mutlak encoder pil voltajı düşmüş (<3.0V)
Çözüm adımları
- Pili değiştir (ER6V/3.6V);origin referans noktası yenile
Aşırı hız (超速)
Olası nedenler
- Hız referansı nominal değerin %110 üstünde
Çözüm adımları
- Maksimum hız limitini kontrol et;hız kazancını azalt
Aşırı hız hatası (超速故障)
Olası nedenler
- Motor hızı nominal değerin %110 üstünde
Çözüm adımları
- Hız limitlerini kontrol et;hız kazancını azalt;encoder bağlantısını kontrol et
Motor stall (堵转)
Olası nedenler
- Motor dönemiyor;mekanik blokaj;yük çok ağır
Çözüm adımları
- Mekanik sistemi kontrol et;yük azalt;stall koruma parametrelerini ayarla
Motor stall akım aşımı (堵转电流超限)
Olası nedenler
- Motor dönemiyor;nominal akım uzun süre aşılıyor;mekanik blokaj
Çözüm adımları
- Mekanik sistemi kontrol et;stall akım limitini ve süresini ayarla;yük azalt
Frenleme ünitesi arızası (制动单元故障)
Olası nedenler
- Frenleme IGBT kısa devre veya açık devre;frenleme direnci arızası
Çözüm adımları
- Frenleme direncini ölç;frenleme IGBT durumunu test et
Pozitif limit tetiklendi (正向限位)
Olası nedenler
- Pozitif limit switch aktif
Çözüm adımları
- Ekseni negatif yönde hareket ettir;limit switch konumunu ayarla
Negatif limit tetiklendi (负向限位)
Olası nedenler
- Negatif limit switch aktif
Çözüm adımları
- Ekseni pozitif yönde hareket ettir;limit switch konumunu ayarla
Sürücünün üç fazlı giriş güç kaynağında faz kaybı algılandığında verilen arıza.
Olası nedenler
- Giriş faz kaybının fiilen meydana gelmesi; sürücü kartı, yıldırım koruma kartı, ana kontrol kartı veya redresör köprüsünün anormal olması.
Çözüm adımları
- Harici devrelerdeki arızaları (giriş kabloları, sigortalar, şebeke bağlantısı) giderin; sorun devam ederse teknik destek için iletişime geçin.
Sürücü çıkışında (motora giden U/V/W fazlarında) faz kaybı algılandığında verilen arıza.
Olası nedenler
- Motorun arızalı olması (açık devre); sürücü-motor arasındaki kablonun anormal olması; motor çalışırken üç fazlı çıkışların dengesiz olması; sürücü kartı veya IGBT'nin anormal olması.
Çözüm adımları
- Motorda açık devre olup olmadığını kontrol edin; kabloyu kontrol edip doğru bağlandığından emin olun; motorun üç faz sargısının normal olup olmadığını kontrol edin.
MD310'a özgü, sürücünün güç modülü (inverter unit) düzeyinde algıladığı genel koruma arızası.
Olası nedenler
- Çıkış devresinin kısa devre olması; motor-sürücü kablosunun çok uzun olması; modülün aşırı ısınması; iç bağlantıların gevşemesi; ana kontrol kartı, sürücü kartı veya inverter modülünün arızalı olması.
Çözüm adımları
- Harici arızaları giderin; gerekirse reaktör veya çıkış filtresi takın; hava filtresi ve soğutma fanının düzgün çalıştığını kontrol edin; kabloların sağlam bağlı olduğundan emin olun.