Güç katı izleme. Alt hatalar: 1.1 motor çıkış klemenslerinde kısa devre, 1.2 güç katında aşırı akım. Tepki: güç katı bloke.
Olası Nedenler
- Çıkışta kısa devre; motor akımı çok yüksek; güç katı arızalı; akım beslemesi ya da akım trafosu hatalı; rampa sınırı devre dışı ve ayarlanan rampa süresi çok kısa; faz modülü arızalı; DC 24 V besleme gerilimi kararsız; faz modüllerinin sinyal kablolarında kopukluk ya da kısa devre.
Çözüm
- Çıkıştaki kısa devreyi giderin; daha küçük motor bağlayın; akım beslemesini ve akım trafosunu kontrol edin; rampa süresini uzatın; faz modülünü kontrol edin; DC 24 V beslemeyi ve sinyal kablolarını kontrol edin.
Veri esnekliği (uygulama programı). Alt hatalar: 10.1 başlatma, 10.2 geçersiz program komutu, 10.3 bellek erişimi, 10.4 stack, 10.5 sıfıra bölme, 10.6 çalışma zamanı, 10.7 çarpma/bölme sonucu çok büyük, 10.8 geçersiz bağlantı, 10.9 CRC kodu, 10.10 desteklenmeyen set değeri çevrim süresi, 10.11 yüklü uygulama programı yok, 10.12 çalışma zamanı uyarısı, 10.99 bilinmeyen hata.
Olası Nedenler
- Uygulama programında yazılım hatası ya da geçersiz konfigürasyon.
Çözüm
- Uygulama programını kontrol edin ve düzeltin; programı yeniden yükleyin; çevrim süresi ve bağlantı konfigürasyonunu gözden geçirin.
Sıcaklık izleme. Alt hatalar: 11.1 soğutucu blok aşırı sıcaklığı, 11.2 soğutucu blok yüklenmesi ön uyarısı, 11.3 cihaz yüklenmesi, 11.5 elektromekanik kapasite yüklenmesi, 11.6 elektromekanik kapasite yüklenmesi ön uyarısı, 11.7 soğutucu blok sıcaklık sensöründe kablo kopukluğu, 11.8 soğutucu blok sıcaklık sensöründe kısa devre.
Olası Nedenler
- Termal aşırı yük; yetersiz soğutma; sıcaklık sensöründe kablo kopukluğu ya da kısa devre.
Çözüm
- Yükü azaltın; ortam sıcaklığını düşürün ve soğutmayı iyileştirin; fanı ve hava akışını kontrol edin; sıcaklık sensörü kablolamasını kontrol edin.
Fren. Alt hatalar: 12.20 dijital motor entegrasyonu hatası - kritik, 12.21 dijital motor entegrasyonu hatası, 12.22 dijital motor entegrasyonu uyarısı, 12.23 dijital motor entegrasyonu zaman aşımı.
Olası Nedenler
- Fren ve dijital motor entegrasyonu (DMI) arayüzünde hata ya da haberleşme kesintisi.
Çözüm
- Fren bağlantısını ve DMI arayüzünü kontrol edin; kablolamayı ve besleme gerilimini kontrol edin.
Enkoder 1. Alt hatalar: 13.1 konum karşılaştırma kontrolü, 13.2 bilinmeyen enkoder tipi, 13.3 geçersiz veri, 13.4 iz ölçüm hatası, 13.5 dahili uyarı, 13.6 sinyal seviyesi çok düşük, 13.7 sinyal seviyesi çok yüksek, 13.8 sinyal seviyesi izleme, 13.9 kadran kontrolü, 13.10 konum tolerans aralığı aşıldı, 13.11 enkoder verisi zaman aşımı, 13.12 emergency, 13.13 başlatma sırasında hata, 13.14 haberleşme hatası, 13.15 sistem hatası, 13.16/13.17 sinyal kablosunda sürekli yüksek seviye, 13.18/13.19 sinyal kablosunda sürekli düşük seviye, 13.20/13.21 SSI enkoder hatası, 13.22/13.23 dahili hata, 13.24 hareket aralığı aşıldı, 13.25 enkoder devreye alma hatası, 13.26/13.27/13.28 dijital motor entegrasyonu hatası/uyarısı, 13.29 mutlak konum geçersiz.
Olası Nedenler
- Enkoder kablolamasında kopukluk, kısa devre ya da ekranlama sorunu; yanlış enkoder tipi parametrelenmiş; enkoder arızalı; EMC girişimi.
Çözüm
- Enkoder kablosunu ve konnektörleri kontrol edin; enkoder tipi parametresini doğrulayın; ekranlama ve topraklamayı iyileştirin; enkoderi değiştirin; enkoder devreye almasını tekrarlayın.
Enkoder 2. Alt hatalar Enkoder 1 ile aynı yapıdadır: 14.1 konum karşılaştırma kontrolü, 14.2 bilinmeyen enkoder tipi, 14.3 geçersiz veri, 14.4 iz ölçüm hatası, 14.5 dahili uyarı, 14.6/14.7 sinyal seviyesi çok düşük/yüksek, 14.8 sinyal seviyesi izleme, 14.9 kadran kontrolü, 14.10 konum tolerans aralığı aşıldı, 14.11 enkoder verisi zaman aşımı, 14.12 emergency, 14.13 başlatma hatası, 14.14 haberleşme hatası, 14.15 sistem hatası, 14.16-14.19 sinyal kablosunda sürekli yüksek/düşük seviye, 14.20/14.21 SSI enkoder hatası, 14.22/14.23 dahili hata, 14.24 hareket aralığı aşıldı, 14.25 enkoder devreye alma hatası, 14.29 mutlak konum geçersiz.
Olası Nedenler
- İkinci enkoderin kablolamasında kopukluk, kısa devre ya da ekranlama sorunu; yanlış enkoder tipi; enkoder arızası; EMC girişimi.
Çözüm
- Enkoder 2 kablosunu ve konnektörleri kontrol edin; enkoder tipi parametresini doğrulayın; ekranlama ve topraklamayı iyileştirin; enkoderi değiştirin.
Devreye alma (startup). Alt hatalar: 16.1 motor devreye alınmadı, 16.2 regülatör parametreleri hesaplanamıyor, 16.3 termal motor modeli mümkün değil, 16.5 akım sınırı motorun mıknatıslama akımından küçük, 16.6 kontrol modu mümkün değil, 16.7 PWM frekansı mümkün değil, 16.8/16.9 motor 1/2 sıcaklık sensörü, 16.10 gerçek konum kaynağı atanmamış, 16.11 motor verisi hesaplama hatası, 16.12 motor verisi yazma sırası, 16.13 birden fazla motor koruma modeli aktif, 16.20 anma devri çok yüksek ya da anma frekansı çok düşük, 16.21 anma kayması negatif, 16.22 kutup çifti sayısını girin, 16.23 mantıksallık kontrolü başarısız, 16.24 devir regülatörü örnekleme çevrimi mevcut PWM frekansıyla mümkün değil, 16.25 kullanıcı tanımlı akım sınırı duruş akımı için çok düşük, 16.26 anma değerleri eksik ya da mantıksız, 16.27 maksimum akım ya da maksimum tork mantıksız, 16.30 hatalı EtherCAT EEPROM konfigürasyon durumu, 16.60 3 telli kumanda parametrelemesi geçersiz.
Olası Nedenler
- Eksik ya da tutarsız motor/devreye alma verileri; uyumsuz kontrol modu, PWM frekansı ya da akım sınırı ayarları.
Çözüm
- Motor nameplate verilerini eksiksiz ve doğru girin; devreye almayı tekrarlayın; kontrol modu, PWM frekansı ve akım sınırı ayarlarını uyumlu seçin; sıcaklık sensörü ve konum kaynağı atamalarını kontrol edin.
Dahili işlemci hatası. Alt hata: 17.7 exception error.
Olası Nedenler
- İşlemcide dahili istisna hatası, muhtemelen EMC etkisi.
Çözüm
- Topraklama ve ekranlamayı kontrol edip iyileştirin; hata tekrarlarsa SEW Servis'e başvurun.
Yazılım hatası. Alt hatalar: 18.1 motor yönetimi, 18.3 görev sistemi uyarısı, 18.4 görev sistemi, 18.7 ölümcül hata, 18.8 geçersiz hata kodu, 18.9 dahili yazılım hatası, 18.10 watchdog, 18.12 konfigürasyon verisi, 18.13 kalibrasyon verisi.
Olası Nedenler
- Firmware / yazılım akışında hata; bozulmuş konfigürasyon ya da kalibrasyon verisi.
Çözüm
- Cihazı yeniden başlatın; firmware sürümünü kontrol edin; konfigürasyonu yeniden yükleyin; hata tekrarlarsa SEW Servis'e başvurun.
Proses verisi. Alt hatalar: 19.1 tork set değeri ihlali, 19.2 konum set değeri ihlali, 19.3 devir set değeri ihlali, 19.4 ivme set değeri ihlali, 19.5 tahrik fonksiyonu mevcut değil, 19.6 atalet momenti set değeri ihlali, 19.7 referanslama eksik, 19.8 tahrik hattı değişimine izin verilmiyor, 19.9 jerk set değeri ihlali.
Olası Nedenler
- Üst kontrolden gelen set değerlerinin izin verilen sınırların dışında olması; referanslama yapılmamış olması.
Çözüm
- Üst kontrolden gönderilen set değerlerini sınırlar içinde tutun; referanslama yapın; kullanılan tahrik fonksiyonunun (FCB) etkin olduğunu doğrulayın.
Cihaz izleme. Alt hatalar: 20.1 besleme gerilimi hatası, 20.2 besleme gerilimi aşırı yükü, 20.7 dahili donanım hatası, 20.8 fan uyarısı, 20.9 fan hatası, 20.10 fan besleme gerilimi hatası, 20.11 STO anahtarlama gecikmesi, 20.23 güç katı sıcaklık algılama.
Olası Nedenler
- 24 V besleme geriliminde hata ya da aşırı yük; fan arızası; dahili donanım hatası; STO devresinde gecikme.
Çözüm
- 24 V besleme gerilimini ve yüklemesini kontrol edin; fanı ve fan beslemesini kontrol edip gerekirse değiştirin; STO kablolamasını kontrol edin; donanım hatası için SEW Servis'e başvurun.
Dijital motor entegrasyonu 1 (DMI). Alt hatalar: 21.1 haberleşme hatası, 21.2 slave gerekli, 21.3 uyumsuz tahrik motoru, 21.4 geçersiz etiket, 21.5 uyumsuz slave, 21.6 arayüzde aşırı yük/kısa devre, 21.7 slave sürekli besleme akımı çok yüksek, 21.8 parametre hatası, 21.9 izinsiz hot plug, 21.20 slave hatası - kritik, 21.21 slave hatası, 21.22 slave uyarısı.
Olası Nedenler
- DMI arayüzünde haberleşme kesintisi, kısa devre ya da uyumsuz slave/motor bileşeni.
Çözüm
- DMI kablolamasını ve konnektörleri kontrol edin; slave ve motor uyumluluğunu doğrulayın; arayüzdeki kısa devre/aşırı yükü giderin; enerji altında modül takıp çıkarmayın.
Güç katı. Alt hatalar: 23.1 uyarı, 23.2 hata, 23.3 kritik hata, 23.4 donanım hatası, 23.5 geçersiz proses verisi konfigürasyonu, 23.6 proses verisi zaman aşımı, 23.7 parametre haberleşmesi zaman aşımı, 23.8 parametre haberleşmesi hatası, 23.9 güç katı firmware'i bozuk.
Olası Nedenler
- Güç katı ile kontrol elektroniği arasındaki haberleşmede hata; güç katı donanım ya da firmware arızası.
Çözüm
- Güç katı bağlantılarını kontrol edin; firmware'i yeniden yükleyin; donanım hatası için SEW Servis'e başvurun.
Kam switch (cam switch). Alt hatalar: 24.1 kam penceresi sınırları yer değiştirmiş, 24.2 kam penceresi sınırı modulo aralığı dışında, 24.3 iz içinde çakışan kam pencereleri, 24.4 modulo sınırları yer değiştirmiş.
Olası Nedenler
- Kam switch parametrelerinin hatalı girilmesi.
Çözüm
- Kam penceresi alt/üst sınırlarını doğru sırayla girin; sınırların modulo aralığı içinde olduğundan emin olun; çakışan pencereleri düzeltin.
Parametre belleği izleme. Alt hatalar arasında: 25.1 zaman aşımı uyarısı, 25.2 NV bellek çalışma zamanı hatası, 25.6 uyumsuz cihaz konfigürasyonu, 25.7 NV bellek başlatma hatası, 25.10-25.19 güç katı / kontrol elektroniği konfigürasyon, kalibrasyon ve QA verilerinde sürüm çakışması ya da CRC hatası, 25.20/25.21 temel ünite belleği başlatma/çalışma zamanı hatası, 25.30/25.31/25.32 değiştirilebilir bellek modülü hataları ve uyumsuzluğu, 25.50/25.51 değiştirilebilir güvenlik bellek modülü hataları, 25.61 geri yükleme noktası hatası, 25.70 uyumsuz kart konfigürasyonu.
Olası Nedenler
- Parametre belleğinde veri bozulması, sürüm uyumsuzluğu ya da bellek modülü arızası.
Çözüm
- Bellek modülünün doğru takıldığını ve uyumlu olduğunu kontrol edin; parametre setini yeniden yükleyin; fabrika ayarını yükleyip parametreleri tekrar girin; sorun sürerse SEW Servis'e başvurun.
Harici hata. Alt hatalar: 26.1 klemens, 26.2 acil kapatma, 26.3 güç katı acil kapatma, 26.4 harici fren direnci hatası.
Olası Nedenler
- Harici hata kaynağından gelen sinyal; acil kapatma devresinin devreye girmesi; harici fren direnci arızası.
Çözüm
- Harici hata kaynağını belirleyip giderin; acil kapatma devresini kontrol edin; harici fren direncini ve bağlantısını kontrol edin.
FCB tahrik fonksiyonları. Alt hatalar: 28.1 FCB 11/12 sıfır darbesi ararken zaman aşımı, 28.2 FCB 11/12 donanım limit switch'i referans kamından önce, 28.3 FCB 11/12 limit switch ve referans kamı hizalı değil, 28.4 FCB 11/12 referans ofset hatası, 28.5 FCB 11/12 referanslama mümkün değil, 28.6 limit switch / referans kamı sabit dayanakla hizasız ya da çakışıyor, 28.7 FCB 21 toplam tork motor milindeki maksimum torktan büyük, 28.8 FCB 21 toplam torka ulaşılamadı, 28.9 FCB 18 rotor konumu tespiti mümkün değil, 28.10 FCB 25 asimetrik motor fazları, 28.11 FCB 25 en az bir fazda yüksek direnç, 28.12 FCB 25 stator direnci ölçümünde zaman aşımı, 28.13 FCB 25 karakteristik eğri tanımlaması mümkün değil, 28.14 modulo min ve maks yer değiştirmiş, 28.15 FCB 25 zaman aşımı, 28.17 FCB yalnızca tahrik hattı 1 için mümkün, 28.18 FCB 21 fren eksik, 28.19 FCB 21 motor enkoderi eksik.
Olası Nedenler
- Referanslama, tork ölçümü ya da motor tanımlama fonksiyonlarının çalıştırılamaması; limit switch/referans kamı montaj ve parametre hataları; eksik fren ya da enkoder.
Çözüm
- Limit switch ve referans kamı yerleşimini düzeltin; referanslama parametrelerini kontrol edin; motor bağlantısını ve faz simetrisini kontrol edin; fren ve enkoder konfigürasyonunu tamamlayın; ölçüm fonksiyonunu tekrarlayın.
Donanım limit switch'leri. Alt hatalar: 29.1 pozitif limit switch'e çarpıldı, 29.2 negatif limit switch'e çarpıldı, 29.3 limit switch eksik, 29.4 limit switch'ler yer değiştirmiş.
Olası Nedenler
- Tahrikin donanım limit switch'ine ulaşması; limit switch kablolamasının eksik ya da ters bağlanmış olması.
Çözüm
- Tahriki çalışma aralığına geri getirin; limit switch kablolamasını ve atamalarını kontrol edin; pozitif/negatif switch bağlantılarının doğru olduğunu doğrulayın.
Toprak kaçağı. Alt hata: 3.1 toprak kaçağı. Tepki: güç katı bloke.
Olası Nedenler
- Motor kablosunda, invertörde ya da motorda toprak kaçağı.
Çözüm
- Motor kablosundaki toprak kaçağını giderin; invertördeki toprak kaçağını giderin; motordaki toprak kaçağını giderin.
Yazılım limit switch'leri. Alt hatalar: 30.1 pozitif limit switch'e ulaşıldı, 30.2 negatif limit switch'e ulaşıldı, 30.3 limit switch'ler yer değiştirmiş.
Olası Nedenler
- Hedef konumun yazılım limit switch aralığı dışında olması; limit değerlerinin ters girilmesi.
Çözüm
- Hedef konumu çalışma aralığı içinde seçin; yazılım limit switch değerlerini doğru sırayla girin.
Termal motor koruma. Alt hatalar (motor 1 için 31.1-31.9, motor 2 için 31.11-31.19): sıcaklık sensöründe kablo kopukluğu, sıcaklık sensöründe kısa devre, sıcaklık sensörü aşırı sıcaklığı, sıcaklık modeli aşırı sıcaklığı, sıcaklık sensörü ön uyarısı, sıcaklık modeli ön uyarısı, UL sıcaklık izleme (31.7), sıcaklık sensörü haberleşme zaman aşımı (31.8), sıcaklık çok düşük (31.9 / 31.19).
Olası Nedenler
- Motorun termal olarak aşırı yüklenmesi; sıcaklık sensörü kablosunda kopukluk ya da kısa devre; sensör haberleşmesinin kesilmesi.
Çözüm
- Motor yükünü azaltın ve soğumasını bekleyin; motor soğutmasını (fan) kontrol edin; sıcaklık sensörü kablolamasını ve konnektörlerini kontrol edin; sensör tipi parametrelemesini doğrulayın.
Haberleşme. Alt hatalar: 32.2 EtherCAT/SBusPLUS proses verisi zaman aşımı, 32.3 hatalı senkronizasyon sinyali, 32.4 senkronizasyon sinyali yok, 32.5 senkronizasyon zaman aşımı, 32.6 parametre setini kopyala, 32.7 uygulama heartbeat zaman aşımı, 32.8 kullanıcı zaman aşımı, 32.12 manuel mod zaman aşımı.
Olası Nedenler
- EtherCAT / SBusPLUS haberleşmesinin kesilmesi ya da senkronizasyon sinyalinin kaybolması; master'ın durması.
Çözüm
- Haberleşme kablolarını ve konnektörleri kontrol edin; master'ın çalışma durumunu ve çevrim süresini kontrol edin; senkronizasyon (DC) ayarlarını doğrulayın; timeout sürelerini gözden geçirin.
Sistem başlatma. Alt hatalar: 33.1 akım ölçümü ofset tespiti, 33.2 firmware CRC kontrolü, 33.6 FPGA konfigürasyonu, 33.7 fonksiyon bloğu uyumluluk hatası, 33.8 yazılım fonksiyon bloğu konfigürasyonu, 33.10 açılış (run-up) zaman aşımı, 33.11 donanım uyumluluk hatası, 33.12 bellek modülü takıldı, 33.13 bellek modülü çıkarıldı, 33.14 EtherCAT slave kontrolcüsüne erişilemiyor, 33.15 firmware konfigürasyonu, 33.18 fieldbus konfigürasyonu.
Olası Nedenler
- Cihaz açılışında konfigürasyon, firmware ya da donanım uyumsuzluğu; bellek modülünün çalışma sırasında takılıp çıkarılması.
Çözüm
- Bellek modülünü yalnızca cihaz enerjisizken takıp çıkarın; firmware ve donanım sürümlerinin uyumlu olduğunu doğrulayın; konfigürasyonu yeniden yükleyin; sorun sürerse SEW Servis'e başvurun.
Proses verisi konfigürasyonu. Alt hata: 34.1 proses verisi konfigürasyonu değişti.
Olası Nedenler
- Çalışma sırasında proses verisi konfigürasyonunun değişmesi.
Çözüm
- Proses verisi konfigürasyonunu master tarafında doğrulayın; değişikliği onaylayıp cihazı yeniden başlatın.
Fonksiyon aktivasyonu. Alt hatalar: 35.1 aktivasyon seviyesi - geçersiz aktivasyon anahtarı, 35.2 uygulama seviyesi çok düşük, 35.3 teknoloji seviyesi çok düşük, 35.4 teknoloji seviyesi - geçersiz aktivasyon anahtarı.
Olası Nedenler
- Kullanılmak istenen fonksiyon için gerekli uygulama/teknoloji seviyesinin lisanslı olmaması ya da aktivasyon anahtarının geçersiz olması.
Çözüm
- Doğru aktivasyon anahtarını girin; gerekli uygulama/teknoloji seviyesini lisanslayın; kullanılan fonksiyonu mevcut seviyeye uyarlayın.
Fren kıyıcısı (brake chopper). Alt hatalar: 4.1 fren kıyıcısı aşırı akımı, 4.2 fren kıyıcısı arızalı.
Olası Nedenler
- Fren kıyıcısı devresinde aşırı akım; fren kıyıcısı arızalı.
Çözüm
- Fren direnci devresini ve boyutlandırmasını kontrol edin; arızalı fren kıyıcısı için SEW Servis'e başvurun.
Takip hatası (lag error). Alt hatalar: 42.1 konumlandırma takip hatası, 42.2 jog modunda takip hatası, 42.3 standart takip hatası.
Olası Nedenler
- Tahrikin verilen konum set değerini izleyememesi: mekanik aşırı yük ya da sıkışma, akım/tork sınırının düşük olması, rampaların çok dik olması, enkoder sorunu.
Çözüm
- Mekanik yükü ve sıkışmayı kontrol edin; akım ve tork sınırlarını artırın; rampaları yumuşatın; takip hatası penceresi ve gecikme süresini gözden geçirin; enkoderi kontrol edin.
Güç katı alt bileşeni. Alt hatalar: 44.1 güç katı SMPS hatası, 44.2 U fazında aşırı akım, 44.3 V fazında aşırı akım, 44.4 W fazında aşırı akım, 44.5 gate sürücüleri için besleme gerilimi hatalı, 44.6 fren kıyıcısı gate sürücüleri için besleme gerilimi hatalı, 44.7 donanım hata sinyali.
Olası Nedenler
- Güç katı içindeki anahtarlamalı güç kaynağı (SMPS) ya da gate sürücü beslemesinde hata; faz akımlarında aşırı akım; donanım hata sinyali.
Çözüm
- Motor bağlantısını ve çıkış fazlarını kısa devreye karşı kontrol edin; güç katı besleme gerilimlerini kontrol edin; donanım hatası sürerse güç katını değiştirin ya da SEW Servis'e başvurun.
Fieldbus kartı. Alt hatalar: 45.1 fieldbus arayüzünden yanıt yok, 45.2 fieldbus arayüzü hatası, 45.3 proses çıkış verisi zaman aşımı, 45.5 engineering arayüzü, 45.7 geçersiz proses çıkış verisi, 45.9 fieldbus arayüzü uyarısı, 45.50 fieldbus kartı uyarısı, 45.51 fieldbus kartı hatası, 45.52 fieldbus kartı kritik hatası.
Olası Nedenler
- Fieldbus kartı ile haberleşmenin kesilmesi; kartın doğru oturmaması ya da arızalı olması; master'dan geçersiz proses verisi gelmesi.
Çözüm
- Fieldbus kartının doğru takıldığını kontrol edin; bus kablolamasını ve sonlandırmayı kontrol edin; master konfigürasyonunu ve proses verisi eşlemesini doğrulayın; kart arızalıysa değiştirin.
Güvenlik kartı. Alt hatalar: 46.1 yanıt yok, 46.2 geçersiz varyant, 46.3 dahili haberleşme zaman aşımı, 46.50 uyarı, 46.51 hata, 46.52 sistem hatası.
Olası Nedenler
- Güvenlik kartıyla haberleşmenin kesilmesi; uyumsuz kart varyantı; kart arızası.
Çözüm
- Güvenlik kartının doğru takıldığını ve doğru varyant olduğunu kontrol edin; kart firmware/konfigürasyonunu doğrulayın; arıza sürerse SEW Servis'e başvurun.
Besleme ünitesi (supply unit). Alt hatalar: 47.1 besleme ünitesi uyarısı, 47.2 besleme ünitesi standart hatası, 47.3 besleme ünitesi kritik hatası.
Olası Nedenler
- Besleme ünitesinde uyarı ya da hata durumu.
Çözüm
- Besleme ünitesinin kendi hata bildirimini okuyun; şebeke bağlantısını ve DC bara bağlantılarını kontrol edin; kritik hatada SEW Servis'e başvurun.
Modül veri yolu (module bus). Alt hatalar: 48.1 uyumsuz, 48.2 zaman aşımı, 48.3 modül bus slave sayısı aşıldı, 48.4 CRC hatası.
Olası Nedenler
- Modül veri yolunda uyumsuz cihaz, haberleşme kesintisi ya da izin verilen slave sayısının aşılması.
Çözüm
- Modül bus bağlantılarını kontrol edin; bağlı slave sayısını izin verilen sınıra düşürün; cihaz sürümlerinin uyumlu olduğunu doğrulayın; ekranlama ve topraklamayı iyileştirin.
I/O kartı. Alt hatalar: 50.1 boot senkronizasyon zaman aşımı, 50.2 FPGA sürücüsü CRC hatası, 50.3 I/O kartı CRC hatası, 50.4 I/O kartı zaman aşımı hatası, 50.5 I/O kartı watchdog hatası, 50.6 hazır sinyali zaman aşımı, 50.7 I/O kartı frame hatası.
Olası Nedenler
- I/O kartıyla haberleşmenin kesilmesi; kartın doğru oturmaması ya da arızalı olması.
Çözüm
- I/O kartının doğru takıldığını kontrol edin; cihazı yeniden başlatın; kart arızalıysa değiştirin; hata tekrarlarsa SEW Servis'e başvurun.
Analog işleme. Alt hata: 51.1 analog akım girişi 4 mA sınırı.
Olası Nedenler
- Analog akım girişindeki sinyalin 4 mA sınırının altına inmesi (kablo kopukluğu).
Çözüm
- Analog giriş kablolamasını kopukluğa karşı kontrol edin; sinyal kaynağını ve seviyesini doğrulayın.
Kategori 2 patlama koruma fonksiyonu. Alt hatalar: 52.1 devreye alma hatası, 52.2 izin verilmeyen sistem fonksiyonu, 52.3 invertör çok büyük, 52.4 akım sınırı karakteristiğinin parametrelenmesi, 52.5 f < 5 Hz altında süre aşımı.
Olası Nedenler
- Patlama korumalı (Ex) çalışmada izin verilmeyen konfigürasyon, uygunsuz invertör boyutu ya da düşük frekansta izin verilen çalışma süresinin aşılması.
Çözüm
- Ex-koruma devreye alma adımlarını tamamlayın; izin verilmeyen sistem fonksiyonlarını devre dışı bırakın; invertör/motor eşleşmesini doğru boyutlandırın; akım sınırı karakteristiğini doğru parametreleyin; 5 Hz altındaki çalışma süresini kısaltın.
Şebeke hatası. Alt hata: 6.1 şebeke faz kaybı.
Olası Nedenler
- Şebeke fazlarından biri eksik.
Çözüm
- Şebeke besleme kablolarını ve sigortaları kontrol edin; üç fazın da mevcut olduğundan emin olun.
DC bara. Alt hatalar: 7.1 DC bara aşırı gerilimi, 7.2 DC bara deşarjı başarısız.
Olası Nedenler
- DC bara geriliminin çok yükselmesi (rejeneratif enerji, kısa rampa); DC bara deşarj devresinin çalışmaması.
Çözüm
- Yavaşlama rampalarını uzatın; fren direnci devresini ve boyutlandırmasını kontrol edin; deşarj devresi için SEW Servis'e başvurun.
Devir izleme. Alt hatalar: 8.1 motor modunda devir izleme, 8.2 jeneratör modunda devir izleme, 8.3 motor milinde maksimum devir.
Olası Nedenler
- Tahrikin ayarlanan devir sınırlarını aşması; mekanik aşırı yük; akım/tork sınırında çalışma.
Çözüm
- Yükü azaltın; devir izleme sınırlarını ve gecikme süresini gözden geçirin; maksimum devir ayarını kontrol edin.
Doğrultucu (rectifier). Alt hatalar: 84.1 uyarı, 84.2 hata, 84.3 kritik hata.
Olası Nedenler
- Doğrultucu ünitesinde uyarı ya da hata durumu.
Çözüm
- Şebeke bağlantısını, sigortaları ve DC bara bağlantılarını kontrol edin; doğrultucu ünitesinin kendi hata bildirimini değerlendirin; kritik hatada SEW Servis'e başvurun.
Kontrol modu. Alt hatalar: 9.1 motorun mıknatıslanması mümkün değil, 9.2 istenen işletim modu aktif kontrol modunda mümkün değil, 9.3 mutlak rotor konumu mevcut değil, 9.4 motora doğru akım beslemesi mümkün değil, 9.5 maksimum çıkış frekansı aşıldı, 9.6 maksimum model devri aşıldı, 9.8 motor koruma fonksiyonu - demanyetizasyon, 9.9 aktif motor tipiyle parametre ölçümü mümkün değil, 9.10 rotor sıkışma izleme, 9.11 duruş akımı fonksiyonu.
Olası Nedenler
- Kontrol modu ile motor tipi / işletim modu uyumsuzluğu; enkoder ya da rotor konumu bilgisi eksik; frekans ve devir sınırlarının aşılması; motorun sıkışması.
Çözüm
- Kontrol modunu ve motor tipini uyumlu seçin; rotor konumu tespiti yapın; motor bağlantısını ve akım sınırlarını kontrol edin; maksimum frekans/devir ayarlarını gözden geçirin; mekanik sıkışmayı giderin.
Aşırı akım (Overcurrent) — anında kapatma
Olası Nedenler
- Çıkışta kısa devre; motor çok büyük; çıkış katı arızalı; besleme veya akım dönüştürücüleri arızalı; rampa sınırı devre dışı ve ayarlanan rampa süresi çok kısa; faz modülü arızalı; 24 V besleme veya ondan üretilen gerilim kararsız; faz modüllerinden gelen sinyal hatlarında kopukluk veya kısa devre.
Çözüm
- Kısa devreyi giderin; daha küçük bir motor bağlayın; çıkış katı arızalıysa SEW servisine danışın; P138'i etkinleştirin ve/veya rampa süresini uzatın.
Toprak kaçağı (Ground fault) — anında kapatma
Olası Nedenler
- Motor kablosunda, invertörde veya motorda toprak kaçağı.
Çözüm
- Toprak kaçağını giderin; SEW servisine danışın.
Fren kıyıcı (Brake chopper) — anında kapatma
Olası Nedenler
- 4Q işletimde ara devre gerilimi çok yüksek; çok fazla rejeneratif güç; fren direnci devresi kopuk; fren direnci devresinde kısa devre; fren direnci değeri çok yüksek; fren kıyıcı arızalı.
Çözüm
- Yavaşlama rampalarını uzatın; fren direncine giden besleme kablosunu kontrol edin; fren direncinin teknik verilerini kontrol edin; fren kıyıcı arızalıysa MOVIDRIVE cihazını değiştirin.
Şebeke faz kaybı (Mains phase failure) — anında kapatma
Olası Nedenler
- Faz kaybı; şebeke gerilim kalitesi yetersiz; şebeke frekansı hatası; ara devre gerilimi periyodik olarak çok düşük.
Çözüm
- Şebeke kablosunu kontrol edin; besleme sisteminin konfigürasyonunu kontrol edin; beslemeyi (sigortalar, kontaktör) kontrol edin.
Ara devre aşırı gerilimi (DC link overvoltage) — anında kapatma
Olası Nedenler
- 2Q veya 4Q işletimde ara devre gerilimi çok yüksek.
Çözüm
- Yavaşlama rampalarını uzatın; fren direncine giden besleme kablosunu kontrol edin; fren direncinin teknik verilerini kontrol edin.
Devir izleme (Speed monitoring) — anında kapatma (programlanabilir)
Olası Nedenler
- Hız veya akım regülatörü, mekanik aşırı yük ya da besleme/motor faz kaybı nedeniyle ayar sınırında çalışıyor; enkoder doğru bağlanmamış veya dönüş yönü yanlış; tork kontrolünde nmax aşıldı; VFC modunda çıkış frekansı 150 Hz'i, V/f modunda 600 Hz'i aştı; rampa set değeri ile gerçek değer arasındaki fark 2 katı rampa süresi boyunca beklenen kaymadan yüksek.
Çözüm
- Yükü azaltın; yavaşlama süresini artırın (P501 veya P503); enkoder bağlantısını kontrol edin, gerekirse A/A ve B/B çiftlerini değiştirin; enkoder besleme gerilimini kontrol edin; akım sınırlamasını kontrol edin; gerekirse rampaları uzatın; motor kablosunu ve motoru kontrol edin; şebeke fazlarını kontrol edin.
Devreye alma (Startup) — anında kapatma
Olası Nedenler
- Devreye alma yapılmamış; yanlış işletim modu seçilmiş; yanlış enkoder tipi veya arızalı enkoder kartı.
Çözüm
- Seçilen işletim modu için devreye alma işlemini yapın.
IPOS-ILLOP (geçersiz IPOS komutu) — acil stop
Olası Nedenler
- IPOSplus programı yürütülürken hatalı komut algılandı; komut yürütülürken koşullar hatalı.
Çözüm
- Program belleğinin içeriğini kontrol edin ve gerekirse düzeltin; doğru programı program belleğine yükleyin; program akışını kontrol edin.