Zeror.ai Коды ошибок Universal Robots C111

Universal Robots C111

Бренд: Universal RobotsМодель: Tüm robotlar (PolyScope 5)Код ошибки: C111

Что означает ошибка

Robotu bir şey çekiyor (Something is pulling the robot).

Вероятные причины

  • Hatalı TCP konfigürasyonu, payload veya montaj ayarı; robota dışarıdan uygulanan kuvvet.

Решение и первые безопасные проверки

  1. TCP konfigürasyonunu, payload ve montaj (mounting) ayarlarını kontrol edin.

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Подробная диагностика с ИИРазберите этот код пошагово для вашей машиныСвязаться с инженером-экспертомПоддержка живого инженера, если не решится

Похожие коды ошибок Universal Robots

C161Robot kapalıyken büyük bir hareket algılandı. Eklemler güç kesikken hareket ettirilmiş veya enkoderler çalışmıyor.C153Pozisyon yörüngeden sapıyor (Position deviates from path) — koruyucu duruş (protective stop) tetiklenir. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.C192A8Eklem Tork AnlaşmazlığıC74A64Eklem enkoderi uyarısı — sinyal zayıf: manyetik halkadan çok uzak.C173Robot hareketi çok yüksek eklem torkuna neden oluyor. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.C154Pozisyon tekillikte (singularity). Robot tekillik yakınında doğrusal hareket edemez.

Источник: промышленная база неисправностей Zeror.ai и техническая документация Universal Robots. Страница носит информационный характер; на критичных системах следуйте руководству производителя и авторизованной службе.